伺服系統(tǒng)是數(shù)控鉆床裝置和數(shù)控立式鉆床主機的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它用于接收數(shù)控鉆床裝置插補器發(fā)出的進給脈沖或進給位移量信息，經(jīng)過一定的信號轉(zhuǎn)換和電壓、功率放大，由伺服電機帶動立式鉆床傳動機構(gòu)，轉(zhuǎn)化為鉆床工作臺相對于刀具的直線位移或回轉(zhuǎn)位移。

由于各種數(shù)控鉆床所完成的加工任務不同，數(shù)控鉆床進給伺服系統(tǒng)有一些常見故障，以下是我公司技術(shù)人員整理的伺服系統(tǒng)常見故障和排除方法：

1.過載：當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不佳時，會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。

2.超程：當進給運動超過由限位開關(guān)設定的硬限位時或由軟件設定的軟限位時，就會發(fā)生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。

3.竄動：在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：

①測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；

②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；

③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)過大所致。

4.爬行：發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

5.伺服電動機不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)至進給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：

①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；

②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；

③對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是否釋放；

④進給驅(qū)動單元故障；

⑤伺服電動機故障。

6.出現(xiàn)振動：數(shù)控鉆床在高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會出現(xiàn)過流報警。數(shù)控鉆床振動問題一般屬于速度問題，所以應去查找速度環(huán)；而鉆床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題，應該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動問題應查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。